액츄에이터와의 구분 액츄에이터(actuator)는 어떤 동작을 일으키는 장치를 뜻하며 우리말로는 흔히 구동기라고 부른다. 의미가 모터와 비슷해서 모터와 액츄에이터를 혼동하거나 이상하게 혼용하는 경우가 종종 있는데 그러지 않도록 주의해야 한다. 모터는 "원동기"의 의미가 강하지만 액츄에이터는 원하는 움직임을 구현하는 "시스템"의 의미가 더 강하므로 의미가 완전히 다르다. 예를들어 사람이 앞에 서면 자동으로 열고 닫히는 자동문을 생각해보자. 자동문은 직선운동을 하지만 자동문을 구동하기 위한 원동기는 주로 전동기로 구성되며, 이 전동기는 일반적으로 회전 운동을 한다. 일반적으로는 순수하게 "원동기"만 가지고 직선 운동을 만들기보다는 웜 기어등으로 회전 운동을 직선 운동으로 바꿔줌으로써 자동문의 직선운동을 구현..